Image Based Recognition of Graze Direction Using Adaptive Methods. - Axel Christian Varchmin; Robert Rae; Helge J. Ritter (Gesture Workshop, 1997)

Facial Feature Detection Using Neural Networks. - Axel Christian Varchmin; Robert Rae; Helge J. Ritter (ICANN, 1997)

Producing BT's Yellow Pages with Formation. - Gail Anderson; Andrew Casson-du Mont; Ann Macintosh; Robert Rae; Barry Gleeson (AAAI/IAAI, 1998)

Recognition of human head orientation based on artificial neural networks. - Robert Rae; Helge J. Ritter (IEEE Trans. Neural Networks, 1998)

Visuelle Aufmerksamkeitssteuerung zur Unterstützung gestikbasierter Mensch-Maschine Interaktion. - Robert Rae; Markus Fislage; Helge J. Ritter (Künstliche Intell., 1999)

Kommunizierende Agenten: Gestische und natürlichsprachliche Interaktion. - Dieter Metzing; Jan-Torsten Milde; Robert Rae; Helge J. Ritter (Kognitionswissenschaft, 1999)

Gestikbasierte Mensch-Maschine-Kommunikation auf der Grundlage visueller Aufmerksamkeit und Adaptivität. - Robert Rae (2000)

Guiding attention for grasping tasks by gestural instruction: the GRAVIS-robot architecture. - Jochen J. Steil; Gunther Heidemann; Ján Jockusch; Robert Rae; Nils Jungclaus; Helge J. Ritter (IROS, 2001)

Integrating context-free and context-dependent attentional mechanisms for gestural object reference. - Gunther Heidemann; Robert Rae; Holger Bekel; Ingo Bax; Helge J. Ritter (Mach. Vis. Appl., 2004)