Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem. - Robert Risack; Peter Klausmann; Wolfgang Krüger; N. Möhler; Wilfried Enkelmann (AMS, 1998)

Appearance-based object recognition using optimal feature transforms. - Joachim Hornegger; Heinrich Niemann; Robert Risack (Pattern Recognit., 2000)