Tiefenangepaßte Filterung für das Puls-Echo-Verfahren in der Ultraschalldiagnostik. - Robert Schwann; K. Eck; Andreas R. Brenner; Tobias G. Noll (Bildverarbeitung für die Medizin, 1998)

Adaptive kernel algorithm for FPGA-based speckle reduction. - Gerhard Tech; Robert Schwann; Götz Kappen; Michael Först; Tobias G. Noll (Image Processing, 2008)

MATLAB Meets LEGO Mindstorms - A Freshman Introduction Course Into Practical Engineering. - Alexander Behrens; Linus Atorf; Robert Schwann; Bernd Neumann; Rainer Schnitzler; Johannes Ballé; Thomas Herold; Aulis Telle; Tobias G. Noll; Kay Hameyer; Til Aach (IEEE Trans. Educ., 2010)