TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space. - Jonas C. Kiemel; Robin Weitemeyer; Pascal Meißner; Torsten Kröger (IROS, 2020)

TrueAdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space. - Jonas C. Kiemel; Robin Weitemeyer; Pascal Meißner; Torsten Kröger (CoRR, 2020)

Künstliche Intelligenz zur Entscheidungsunterstützung in Leitstellen des Personennahverkehrs - Technische und sozio-technische Herausforderungen. - Tobias Kopp; Robin Weitemeyer; Jens Beyer; Dominic Ziegler; Roxana Hess (HMD Prax. Wirtsch., 2023)