A Robot Architecture for Outdoor Competitions. - Rodrigo W. S. M. de Oliveira; Ricardo Bauchspiess; Letícia H. S. Porto; Camila G. de Brito; Luis F. C. Figueredo; Geovany A. Borges; Guilherme Novaes Ramos (J. Intell. Robotic Syst., 2020)