An Autonomous Mobile Robot Architecture for Outdoor Competitions. - Letícia Helena Silva Porto; Rodrigo Werberich da Silva Moreira de Oliveira; Ricardo Bauchspiess; Camila G. de Brito; Luis Felipe da Cruz Figueredo; Geovany Araujo Borges; Guilherme Novaes Ramos (LARS/SBR/WRE, 2018)