Ein Kalman-Filter zur Konturverfolgung und Parameterschätzung. - Rolf Gerdes; Reiner Kammüller (DAGM-Symposium, 1993)

Dreidimensionales Messen mit einer Videokamera unter Ausnutzung geometrischer Randbedingungen. - Rolf Gerdes (VDI-Verlag, 1994)

Fast and robust recognition and localization of 2-D objects. - Rolf Gerdes; Rainer Otterbach; Reiner Kammüller (Mach. Vis. Appl., 1995)