Untersuchungen zur Realisierung eines speziellen technischen Diagnosesystems für Webautomaten: ein Beitrag zur automatischen Mess- und Prüftechnik. - Rolf Naumann (1984)

Integrated Design and Simulation of Hybrid Systems. - Georg Lehrenfeld; Rolf Naumann; Rainer Rasche; Carsten Rust; Jürgen Tacken (HSCC, 1998)

Focus: Managing Autonomous Vehicles at Intersections. - Rolf Naumann; Rainer Rasche; Jürgen Tacken (IEEE Intell. Syst., 1998)

Systematic design of crosslinked mechatronic systems, exemplified by a decentralized intersection management. - J. Lückel; Rolf Naumann; Rainer Rasche (ECC, 1999)