Un método simple para la toma de decisiones en ambientes 3D de simulación de fútbol RoboCup. - Khashayar Niki Maleki; Mohammad Hadi Valipour; Roohollah Yeylaghi Ashrafi; Sadegh Mokari; Mohammad Reza Jamali; Caro Lucas (Rev. Avances en Sistemas Informática, 2008)

A simple method for decision making in robocup soccer simulation 3d environment - Khashayar Niki Maleki; Mohammad Hadi Valipour; Sadegh Mokari; Roohollah Yeylaghi Ashrafi; Mohammad Reza Jamali; Caro Lucas (CoRR, 2012)