WiBot 1.0: A Modular Reconfigurable Glass Cleaning Robot for High-rise Buildings. - S. A. Kariyawasam; G. H. Sandeepa; M. K. A. Pathirana; Y. W. R. Amarasinghe; A. G. Buddhika P. Jayasekara; H. A. G. C. Premachandra; U-Xuan Tan (ICRA, 2024)

Design and Simulation of a MEMS Based Surface Profilometer. - T. D. S. S. Senarathna; S. A. Kariyawasam; Y. W. R. Amarasinghe; W. A. D. M. Jayathilaka (IECON, 2024)