Environment-Aware Intention Generation in Robots via Multistage Perception and Language Reasoning. - Shakil Arifeen; Ometh Perera; S. M. U. S. Samarakoon; C. N. Perera; H. M. K. K. M. B. Herath; S. L. P. Yasakethu (ICIIS, 2025)

Integrating Adaptive Cruise Control into Autonomous Wheelchair Navigation for Unstructured Outdoor Terrain. - E. K. Kandanaarachchi; T. V. C. Hasanthi; S. M. U. S. Samarakoon; H. M. K. K. M. B. Herath; S. L. P. Yasakethu; Udesh Oruthota (ICIIS, 2025)

LSTM-Based Fault Diagnosis for Industrial Blast Freezers Using Multisensor Time-Series Data. - Balakrishnan Tharish; M. A. K. Isuru; S. M. U. S. Samarakoon; N. S. K. Samarasinghe (ICIIS, 2025)