In-Vivo Targeting of Liver Lesions with a Navigation System Based on Fiducial Needles. - Lena Maier-Hein; Aysun Tekbas; Alexander Seitel; Frank Pianka; Sascha A. Müller; S. Schawo; Boris A. Radeleff; Ralf Tetzlaff; Alfred M. Franz; Anne-Mareike Rau; Ivo Wolf; Hans-Ulrich Kauczor; et al. (Bildverarbeitung für die Medizin, 2008)