Performance Analysis of BLE-5.1 Angle of Arrival Estimation Using Embedded Radiation Patterns on a 3 × 3 Uniform Rectangular Array. - Ottavio Crisafulli; Nicolò Ivan Piazzese; Santi Concetto Pavone; Giuseppe Giammello; Giovanni Galvagna; Salvatore Pitrulli; Andrea Francesco Morabito; Loreto Di Donato; Michele Sardo; Gino Sorbello (IEEE Access, 2024)