Minimizing the arm movements of a multi-head gantry machine. - Timo Knuutila; Sami Pyöttiälä; Olli Nevalainen (ICINCO-ICSO, 2007)

Minimizing the number of pickups on a multi-head placement machine. - Timo Knuutila; Sami Pyöttiälä; Olli S. Nevalainen (J. Oper. Res. Soc., 2007)

Solving the Feeder Assignment on a Revolver-head Gantry Machine. - Sami Pyöttiälä; Timo Knuutila; Mika Johnsson; Olli Nevalainen (ICINCO-ICSO, 2009)

Minimizing the assembly cycle time on a revolver gantry machine. - Sami Pyöttiälä; Timo Knuutila; Mika Johnsson; Olli Nevalainen (Comput. Oper. Res., 2013)