A Task Planner for an Autonomous Social Robot. - Samir Alili; Rachid Alami 001; Vincent Montreuil (DARS, 2008)

SHARY: A Supervision System Adapted to Human-Robot Interaction. - Aurélie Clodic; Hung Cao; Samir Alili; Vincent Montreuil; Rachid Alami 001; Raja Chatila 001 (ISER, 2008)

Interaction décisionnelle Homme-Robot : planification de tâche pour un robot interactif en environnement humain. - Samir Alili (2011)