Studies of active systems for robotic exploration, wave manipulation, and control of liquids in the Leidenfrost state. (Études des systèmes actifs pour l'exploration robotique, la manipulation des ondes et le contrôle de la caléfaction). - Samuel Hidalgo-Caballero (2022)

Frugal random exploration strategy for shape recognition using statistical geometry. - Samuel Hidalgo-Caballero; Álvaro Cassinelli; Emmanuel Fort; Matthieu Labousse (CoRR, 2023)