Control par calculado difuso basado en pasividad para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores. - Santos Miguel Orozco-Soto; Julio César Ramos Fernández (Res. Comput. Sci., 2015)

Active Disturbance Rejection Control for humanoid stable walking. - Santos M. Orozco-Soto; Rafael Stanley Nunez Cruz; Juan Manuel Ibarra Zannatha (CCE, 2016)

Active disturbance rejection control for UAV pose regulation. - Santos M. Orozco-Soto; Juan Manuel Ibarra Zannatha; Alejandro Justo Malo Tamayo; Andres Cureno-Ramirez (CCE, 2017)

Multirotor modelling and simulation: Screws, S.O.A., Euler angles, quaternions, wind. - Alejandro Justo Malo Tamayo; Cesar A. Villasenor Rios; Juan Manuel Ibarra Zannatha; Santos M. Orozco-Soto (CCE, 2017)

Control con rechazo activo de perturbaciones para el equilibrio de robots humanoides. - Santos M. Orozco-Soto; Juan Manuel Ibarra Zannatha (Res. Comput. Sci., 2017)

Implementation of Optical Shearography for Electronic Devices Analysis. - Y. F. Lopez-Alvarez; F. J. Casillas-Rodriguez; F. G. Pena-Lecona; J. Munos-Maciel; M. E. Rodriguez-Franco; Santos M. Orozco-Soto (CCE, 2018)

ADRC controller for weightlifter Humanoid robot. - Alexis Ortiz; Santos M. Orozco-Soto; Juan Manuel Ibarra Zannatha (CONIELECOMP, 2019)

Control basado en campos potenciales para un vehículo autónomo usando realimentación visual. - Oscar González-Miranda; Santos M. Orozco-Soto; Juan Manuel Ibarra Zannatha (Res. Comput. Sci., 2019)

Modelo neurodifuso para el control de un exoesqueleto para rehabilitación de brazo en pacientes con EVC. - Santos M. Orozco-Soto; Alberto Isaac Pérez-SanPablo; Elisa Romero Avila; Catherine Disselhorst-Klug; Juan Manuel Ibarra Zannatha (Res. Comput. Sci., 2019)

Robust Position Regulation of a Seesaw Actuated by a Humanoid. - Santos M. Orozco-Soto; Juan Manuel Ibarra Zannatha; Abderrahmane Kheddar (CASE, 2022)

Increasing Horizontal Controlled Force Delivery Capabilities of Aerial Manipulators by Leveraging the Environment. - Santos Miguel Orozco-Soto; Vincenzo Lippiello (Robotics, 2024)