Dynamic and Static Obstacles Avoidance Strategies Using Parallel Elliptic Limit-Cycle Approach for Autonomous Robots. - Sara Abdallaoui; El-Hassane Aglzim; Ali Kribeche; Halima Ikaouassen; Ahmed Chaibet; Salah Eddine Abid (ICCMA, 2023)

Véhicules de logistique pour la construction de tunnel en milieux confinés : trajectoires sûres à délégation de conduite utilisant la notion de cycles-limites. (Logistics vehicles for tunnel construction in confined environments : safe trajectories with driver delegation using the concept of limit cycles). - Sara Abdallaoui (2023)