Providing the basis for human-robot-interaction: a multi-modal attention system for a mobile robot. - Sebastian Lang 002; Marcus Kleinehagenbrock; Sascha Hohenner; Jannik Fritsch; Gernot A. Fink; Gerhard Sagerer (ICMI, 2003)

Multi-modal anchoring for human-robot interaction. - Jannik Fritsch; Marcus Kleinehagenbrock; Sebastian Lang 002; Thomas Plötz; Gernot A. Fink; Gerhard Sagerer (Robotics Auton. Syst., 2003)

Multimodale Aufmerksamkeitssteuerung für einen mobilen Roboter. - Sebastian Lang 002 (2005)