Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope. - Jan-Hinnerk Borchard; Sebastian Tauscher; Frank Wehrheim; Tobias Ortmaier (CURAC, 2011)

Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lagerregelung in der roboterassistierten Chirurgie. - Sebastian Tauscher; Andrea Fuchs; Lüder A. Kahrs; Tobias Ortmaier (CURAC, 2013)

OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems. - Sebastian Tauscher; Junichi Tokuda; Günter Schreiber; Thomas Neff; Nobuhiko Hata; Tobias Ortmaier (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2015)

High-accuracy drilling with an image guided light weight robot: autonomous versus intuitive feed control. - Sebastian Tauscher; Alexander Fuchs 006; Fabian Baier; Lüder A. Kahrs; Tobias Ortmaier (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2017)

Workflow assessment as a preclinical development tool. - Samuel Müller 003; Lüder A. Kahrs; Johannes Gaa; Sebastian Tauscher; Marcel Kluge; Samuel John; Thomas S. Rau; Thomas Lenarz; Tobias Ortmaier; Omid Majdani (Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 2019)