EmotiRob: Companion robot Project. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut; Takanori Shibata (RO-MAN, 2007)

Avoiding deadlock in multi-agent systems. - Dominique Duhaut; Elian Carrillo; Sébastien Saint-Aimé (SMC, 2007)

Building emotions with 6 degrees of freedom. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (SMC, 2007)

EmotiRob: An emotional interaction model. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (RO-MAN, 2008)

Évaluation du modèle computationnel d'émotions iGrace. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (IHM, 2009)

EmI - my emotional cuddly companion. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Sabine Letellier-Zarshenas; Dominique Duhaut (RO-MAN, 2009)

Experimentation to evaluate EmotiRob interaction model. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (ROBIO, 2009)

Conception et réalisation d'un robot compagnon expressif basé sur un modèle calculatoire des émotions. (Conception and realisation of an expressiveness companion robot based on an computational model of emotions). - Sébastien Saint-Aimé (2009)

From Speech to Emotional Interaction: EmotiRob Project. - Marc Le Tallec; Sébastien Saint-Aimé; Céline Jost; Jeanne Villaneau; Jean-Yves Antoine; Sabine Letellier-Zarshenas; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (HRPR, 2010)

Dynamic behaviour conception for EmI companion robot. - Sébastien Saint-Aimé; Céline Jost; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (ISR/ROBOTIK, 2010)

Evaluation of Emi interaction with non-disabled children in nursery school using wizard of Oz technique. - Sébastien Saint-Aimé; Marine Grandgeorge; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (ROBIO, 2011)

Children recognize emotions of EmI companion robot. - Sébastien Saint-Aimé; Brigitte Le Pévédic; Dominique Duhaut (ROBIO, 2011)