Benchmarking Multi-Object Grasping. - Tianze Chen; Ricardo Frumento; Giulia Pagnanelli; Gianmarco Cei; Villa Keth; Shahaddin Gafarov; Jian Gong; Zihe Ye; Marco Baracca; Salvatore D'Avella; Matteo Bianchi 002; Yu Sun 004 (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)