RoboCare: Pervasive Intelligence for the Domestic Care of the Elderly. - Shahram Bahadori; Amedeo Cesta; Giorgio Grisetti; Luca Iocchi; Riccardo Leone; Daniele Nardi; Angelo Oddi; Federico Pecora; Riccardo Rasconi (Intelligenza Artificiale, 2004)

Stereo vision based human body detection from a localized mobile robot. - Shahram Bahadori; Luca Iocchi; Daniele Nardi; Giuseppe Paolo Settembre (AVSS, 2005)

Real-time people localization and tracking through fixed stereo vision. - Shahram Bahadori; Luca Iocchi; G. R. Leone; Daniele Nardi; L. Scozzafava (Appl. Intell., 2007)