Um algoritmo descentralizado para controle de tráfego urbano em tempo real - Silvia Galvao de Souza Cervantes (2005)

Dynamics design and simulation for mobile robots navigation systems. - Leonimer Flavio de Melo; Silvia Galvao de Souza Cervantes; José Alexandre de França; Marcela Hitomi Koyama (ROBIO, 2008)