A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation. - Christian Ott 001; Oliver Eiberger; Werner Friedl; Berthold Bäuml; Ulrich Hillenbrand; Christoph Borst 001; Alin Albu-Schäffer; Bernhard Brunner; Heiko Hirschmüller; Simon Kielhöfer; Rainer Konietschke; Michael Suppa; et al. (Humanoids, 2006)

The 3D-Modeller: A Multi-Purpose Vision Platform. - Michael Suppa; Simon Kielhöfer; Jörg Langwald; Franz Hacker; Klaus H. Strobl; Gerd Hirzinger (ICRA, 2007)

The self-referenced DLR 3D-modeler. - Klaus H. Strobl; Elmar Mair; Tim Bodenmüller; Simon Kielhöfer; Wolfgang Sepp; Michael Suppa; Darius Burschka; Gerd Hirzinger (IROS, 2009)

VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning. - Andrea Schwier; Rainer Konietschke; Tim Bodenmüller; Tobias Ende; Simon Kielhöfer; Gerd Hirzinger (CURAC, 2010)

DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics. - Simon Kielhöfer; Thomas Bahls; Franz Hacker; Tilo Wüsthoff; Michael Suppa (IROS, 2011)

Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm. - Simon Kielhöfer (PZH Verlag, 2016)

Portable 3-D modeling using visual pose tracking. - Klaus H. Strobl; Elmar Mair; Tim Bodenmüller; Simon Kielhöfer; Tilo Wüsthoff; Michael Suppa (Comput. Ind., 2018)