Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage. - Gisela Lanza; Tamim Asfour; Jürgen Beyerer; Barbara Deml; Jürgen Fleischer; Michael Heizmann; Kai Furmans; Constantin Hofmann; Alexander Cebulla; Christian R. G. Dreher; Jan-Philipp Kaiser; Jan-Felix Klein; et al. (Autom., 2022)

Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung. - Marco Wurster; Jan-Felix Klein; Jan-Philipp Kaiser; Simon Mangold; Kai Furmans; Michael Heizmann; Jürgen Fleischer; Gisela Lanza (Autom., 2022)

Sim2real Transfer Learning for Point Cloud Segmentation: An Industrial Application Case on Autonomous Disassembly. - Chengzhi Wu; Xuelei Bi; Julius Pfrommer; Alexander Cebulla; Simon Mangold; Jürgen Beyerer (WACV, 2023)