GOLN: Graph Object-based Localization Network. - Simone Felicioni; Marco Legittimo; Mario Luca Fravolini; Gabriele Costante (ICAR, 2021)

Interaction-GCN: A Graph Convolutional Network Based Framework for Social Interaction Recognition in Egocentric Videos. - Simone Felicioni; Mariella Dimiccoli (ICIP, 2021)

A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation. - Marco Legittimo; Simone Felicioni; Fabio Bagni; Andrea Tagliavini; Alberto Dionigi; Francesco Gatti; Micaela Verucchi; Gabriele Costante; Marko Bertogna (J. Field Robotics, 2023)

ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves. - Francesco Crocetti; Enrico Bellocchio; Alberto Dionigi; Simone Felicioni; Gabriele Costante; Mario Luca Fravolini; Paolo Valigi (J. Field Robotics, 2023)

Integrating Occupancy Grid with Semantic Road Information for Autonomous Navigation in Urban Scenarios: A Benchmark Study. - Simone Felicioni; Elena Burani; Mirko Leomanni; Mario Luca Fravolini; Paolo Valigi; Gabriele Costante (CASE, 2024)

MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset. - Giuseppe Mollica; Simone Felicioni; Marco Legittimo; Leonardo Meli; Gabriele Costante; Paolo Valigi (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2024)

Vision-Based Topological Localization for MAVs. - Simone Felicioni; Biagio Maria Rizzo; Claudio Tortorici; Gabriele Costante (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)

D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles. - Alberto Dionigi; Simone Felicioni; Mirko Leomanni; Gabriele Costante (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)