The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand. - Matteo Laffranchi; Nicoló Boccardo; Simone Traverso; Lorenzo Lombardi; Michele Canepa; Andrea Lince; Marianna Semprini; Jody A. Saglia; Abdeldjallil Naceri; Rinaldo Sacchetti; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli (Sci. Robotics, 2020)

User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton. - Matteo Laffranchi; Stefano D'Angella; Christian Vassallo; Chiara Piezzo; Michele Canepa; Samuele De Giuseppe; Mirco Di Salvo; Antonio Succi; Samuele Cappa; Giulio Cerruti; Silvia Scarpetta; Lorenzo Cavallaro; et al. (Frontiers Neurorobotics, 2021)

A Hybrid Swing-Assistive Electro-Hydrostatic Bionic Knee Design. - Marco Puliti; Federico Tessari; Renato Galluzzi; Simone Traverso; Andrea Tonoli; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi (BioRob, 2022)

An Over-Actuated Bionic Knee Prosthesis: Modeling, Design and Preliminary Experimental Characterization. - Lorenzo Guercini; Federico Tessari; Josephus Driessen; Stefano Buccelli; Anna Pace; Samuele De Giuseppe; Simone Traverso; Lorenzo De Michieli; Matteo Laffranchi (ICRA, 2022)

Effects of the Vertices on the Topological Bound States in a Quasicrystalline Topological Insulator. - Simone Traverso; Niccolò Traverso Ziani; Maura Sassetti (Symmetry, 2022)

Use of Metamaterials to Reduce Acoustic Noise Emissions from Lower Limb Prostheses: An Experimental Validation. - Marco Puliti; Josephus Driessen; Nicolò Vitale; Federico Tessari; Simone Traverso; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Louena Shtrepi (ICORR, 2023)

Competitive Training in Spatial Augmented Reality for Prosthetic Leg Embodiment. - Giulia Mariani; Federico Tessari; Carlo Ferraresi; Elena Lucania; Rebecca Lo Tauro; Marco Freddolini; Simone Traverso; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (SeGAH, 2023)

An Augmented Cooperative Setting for Training the Embodiment of an Artificial Lower Limb. - Giulia Mariani; Federico Tessari; Carlo Ferraresi; Elena Lucania; Rebecca Lo Tauro; Marco Freddolini; Simone Traverso; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Matteo Laffranchi; Lorenzo De Michieli; Giacinto Barresi (SMC, 2023)

Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. - Andrea Berettoni; Simone Traverso; Samuele De Giuseppe; Carlo De Benedictis; Carlo Ferraresi; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi (AIM, 2024)

Social Tasks in a Spatial Augmented Training for the Embodiment of Prosthetic Lower Limbs. - Giulia Mariani; Chiara Dominici; Federico Tessari; Marco Freddolini; Simone Traverso; Samuele De Giuseppe; Andrea Cherubini; Emanuele Gruppioni; Lorenzo De Michieli; Carlo Ferraresi; Matteo Laffranchi; Giacinto Barresi (BioRob, 2024)