Identification of 3D Reference Structures for Video-Based Localization. - Darius Burschka; Stefan A. Blum (ACCV (1), 1998)

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. - Stefan A. Blum; Darius Burschka; Christof Eberst; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber (AMS, 1998)

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. - Stefan A. Blum; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber; Thorsten Schmitt; Christoph Zierl; Bernd Radig (AMS, 1999)

OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN. - Stefan A. Blum (AMS, 2000)

Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN. - Stefan A. Blum (AMS, 2003)

From a CORBA-Based Software Framework to a Component-Based System Architecture for Controlling a Mobile Robot. - Stefan A. Blum (ICVS, 2003)