Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter. - Stefan Feyrer; Andreas Zell (AMS, 1998)

Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. - Stefan Feyrer; Oliver Schimmel; Andreas Zell (AMS, 1999)

Detection, tracking, and pursuit of humans with an autonomous mobile robot. - Stefan Feyrer; Andreas Zell (IROS, 1999)

Personentracking mit einer mobilen Roboterplattform unter Verwendung eines multimodalen Detektionsansatzes. - Stefan Feyrer; Andreas Zell (Künstliche Intell., 1999)

Detektion, Lokalisierung und Verfolgung von Personen mit einem mobilen Serviceroboter. - Stefan Feyrer (Shaker, 2000)