Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren. - Stefan Hahndel; Paul Levi (AMS, 1994)

A distributed task planning method for autonomous agents in a FMS. - Stefan Hahndel; Paul Levi (IROS, 1994)

Distributed Negotiation-Based Task Planning for a Flexible Manufacturing Environment. - Stefan Hahndel; Florian Fuchs; Paul Levi (MAAMAW, 1994)