Validität der Darstellung approximalen Knochenabbaus mit Hilfe digitaler Bildmanipulation. - Peter Eickholz; Thomas Rieß; Markus Lenhard; Stefan Haßfeld; Hans Jörg Staehle (Bildverarbeitung für die Medizin, 1999)

Simulation der Knochenverlagerung beim Frontal Orbital Advancement. - Hartwig Grabowski; Stefan Haßfeld; Jakob Brief; Jan Münchenberg; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 1999)

Synthetic Image Modalities Generated from Matched CT and MRI Data: A New Approach for Using MRI in Brachytherapy. - Robert Krempien; Hartwig Grabowski; Wolfgang Harms; F. W. Hensley; Stefan Haßfeld; Ulrich Mende; Martina Treiber; Michael Wannenmacher (MICCAI, 1999)

Aufbereitung medizinischer Bilddaten. - Detlef Zerfowski; Hartwig Grabowski; Robert Krempien; Stefan Haßfeld; M. Walz (Inform. Forsch. Entwickl., 1999)

Virtual surgery in a (tele-)radiology framework. - Gerald-P. Glombitza; Harald Evers; Stefan Haßfeld; Uwe Engelmann; Hans-Peter Meinzer (IEEE Trans. Inf. Technol. Biomed., 1999)

Simulation of frontal orbital advancement. - Hartwig Grabowski; Stefan Haßfeld; Robert Krempien; Jan Münchenberg; Jakob Brief; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (Virtual Real., 1999)

Operation planning of robot supported surgical interventions. - Jan Münchenberg; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling (IROS, 2000)

Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung. - Sascha Däuber; Thorsten Bräumer; Harald Hoppe; Robert Krempien; Jörg Raczkowsky; Jakob Brief; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2001)

Clinical evaluation of an operation planning system in the field of cranio-maxillo-facial surgery. - Jakob Brief; Stefan Haßfeld; C. Haag; Jan Münchenberg; Oliver Schorr; S. Daueber; Dirk Engel; Robert Krempien; Martina Treiber; Heinz Wörn; Joachim Mühling (CARS, 2001)

Computer-guided insertion of dental implants - a clinical evaluation. - Jakob Brief; Stefan Haßfeld; U. Sonnenfeld; N. Persky; Robert Krempien; Martina Treiber; Joachim Mühling (CARS, 2001)

A system for facial reconstruction using distraction and symmetry considerations. - Oliver Burgert; Tobias Salb; Tilo Gockel; Rüdiger Dillmann; Stefan Haßfeld; Jakob Brief; Robert Krempien; S. Walz; Joachim Mühling (CARS, 2001)

A volume-based process model for computer-assisted surgery. - Sascha Däuber; Robert Krempien; Oliver Schorr; Jakob Brief; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2001)

Projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. - Harald Hoppe; Jakob Brief; Sascha Däuber; Stefan Haßfeld; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (CARS, 2001)

INPRES - INtraoperative PRESentation of surgical planning and simulation results. - Tobias Salb; Jakob Brief; Oliver Burgert; Tilo Gockel; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling; Rüdiger Dillmann (CARS, 2001)

Resection of skull bone supported by navigation and robotics. - Michael Wehmöller; Stefan Haßfeld; Nils-Claudius Gellrich; Stephan Weihe; H. C. Wehmöller; H. Meier; Harald Eufinger (CARS, 2001)

Querschnittsprojekt Q2: Methodenevaluierung. - Jörg Albers; Christian-Friedrich Vahl; Stefan Haßfeld (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie. - Oliver Schorr; Jakob Brief; C. Haag; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels. - Stephan Weihe; Michael Wehmöller; Stefan Haßfeld; Alexander Schramm; Jörg Raczkowsky; Nils-Claudius Gellrich; Harald Eufinger (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

Übersicht über die Kopfprojekte. - Heinz Wörn; Stefan Haßfeld (Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, 2001)

Robot Assistant for Dental Implantology. - Robert Boesecke; Jakob Brief; Jörg Raczkowsky; Oliver Schorr; S. Daueber; Robert Krempien; Martina Treiber; Thomas Wetter; Stefan Haßfeld (MICCAI, 2001)

Erstellung eines statistischen Atlas des Craniums. - Sascha Däuber; Peter Heinze; Robert Krempien; Thomas Welzel; Jakob Brief; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

A system for preoperative planning of soft tissue and bone implants. - Oliver Burgert; Sascha Seifert; Tobias Salb; Roland Unterhinninghofen; Tilo Gockel; Rüdiger Dillmann; Stefan Haßfeld; Joachim Mühling (CARS, 2003)

Creating high quality models of the skull using iterative modelling and area of interests. - Sascha Däuber; Georg Eggers; Robert Krempien; Ulrich Mende; Thomas Welzel; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Risk analysis for a reliable and safe surgical robot system. - Werner Korb; Dirk Engel; Robert Boesecke; Georg Eggers; Rüdiger Marmulla; Noel O'Sullivan; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld (CARS, 2003)

Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery. - Dirk Engel; Werner Korb; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Clinical evaluation of the operation planning system KasOp using the "phantom" - new aspects of pre- and intraoperative computer-assisted surgery. - C. Haag; Jakob Brief; Oliver Schorr; Heinz Wörn; Joachim Mühling; Stefan Haßfeld (CARS, 2003)

Projector-based visualization for intraoperative navigation: first clinical results. - Harald Hoppe; Georg Eggers; Thorsten Heurich; Jörg Raczkowsky; Rüdiger Marmulla; Heinz Wörn; Stefan Haßfeld; José Luis Moctezuma (CARS, 2003)

Next generation's navigation system. - Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld; Tim C. Lüth; Joachim Mühling (CARS, 2003)

Preclinical evaluation of an augmented reality system for craniofacial surgery. - Tobias Salb; Rüdiger Marmulla; Oliver Burgert; Stefan Haßfeld; Bibiana Kotrikova; Rüdiger Dillmann (CARS, 2003)

Elastic deformation for automated planning of surgical interventions. - Oliver Schorr; Friedemann Rößler; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2003)

Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen. - Sascha Däuber; Annika Straulino; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn; Georg Eggers; Stefan Haßfeld (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Genauigkeit der CT-basierten Modellerstellung des menschlichen Schädels. - Georg Eggers; Sascha Däuber; Werner Korb; Thomas Welzel; Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Kalibrierung einer Stereo-Durchsichtbrille in einem System der erweiterten Realität. - Sassan Ghanai; Tobias Salb; Georg Eggers; Rüdiger Dillmann; Joachim Mühling; Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld (Bildverarbeitung für die Medizin, 2004)

Semi-automated fiducial marker registration reduces target registration error. - Georg Eggers; Josef Kozak; Sascha Däuber; O. Deppe; Werner Korb; Thomas Welzel; Stefan Haßfeld (CARS, 2004)

3D modeling for quality control in maxillofacial surgery. - Georg Eggers; Rüdiger Marmulla; Tim C. Lüth; Stefan Haßfeld (CARS, 2004)

Robot-assisted milling of complex trajectories. - Hayo Knoop; Jörg Raczkowsky; Helge Peters; Werner Korb; Michael Wehmöller; Stephan Weihe; Dirk Engel; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2004)

Surface-based image-to-patient registration using a hand-guided laser-range scanner system. - Werner Korb; Tim Bodenmüller; Georg Eggers; Tobias Ortmaier; Marc Schneberger; Michael Suppa; J. Wiechnik; Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld (CARS, 2004)

Image-to-patient-registration by the natural anatomical surfaces of the auricle, mandible, and maxilla. - Rüdiger Marmulla; Joachim Mühling; Tim C. Lüth; Georg Eggers; Stefan Haßfeld (CARS, 2004)

Generating normative data of the cranium using spherical harmonics. - Annika Straulino; Sascha Däuber; Georg Eggers; Jörg Raczkowsky; Stefan Haßfeld; Heinz Wörn (CARS, 2004)

CAD/CAM prefabricated individual skull implants: new aspects in robot resection and guided bone regeneration. - Stephan Weihe; C. Schiller; Christian Rasche; Stefan Haßfeld; Michael Wehmöller; Hayo Knoop; M. Epple; Harald Eufinger (CARS, 2004)

Image data acquisition and segmentation for accurate modeling of the calvarium. - Georg Eggers; Sascha Däuber; Werner Korb; Thomas Welzel; Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld (Image-Guided Procedures, 2004)

Augmented-reality-guided biopsy of a tumor near the skull base: the surgeon's experience. - Georg Eggers; Gunther Sudra; Sassan Ghanai; Tobias Salb; Rüdiger Dillmann; Rüdiger Marmulla; Stefan Haßfeld (Image-Guided Procedures, 2005)