Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. - Stefan Schütz; Arne Ruting; Christian Henke; Ansgar Trächtler (Autom., 2021)

Virtual Commissioning of the Trajectory Tracking Control of a Sensor-Guided, Kinematically Redundant Robotic Welding System on a PLC. - Stefan Schütz; Robin Schmidt; Christian Henke; Ansgar Trächtler (SysCon, 2022)