Contour-Based Object Detection in Range Images. - Stefan Stiene; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg (3DPVT, 2006)

Does It Help a Robot Navigate to Call Navigability an Affordance? - Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Christopher Lörken; Andreas Nüchter; Stefan Stiene (Towards Affordance-Based Robot Control, 2006)

Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. - Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (AMS, 2007)

LiSA: A Robot Assistant for Life Sciences. - Erik Schulenburg; Norbert Elkmann; Markus Fritzsche; Angelika Girstl; Stefan Stiene; Christian Teutsch (KI, 2007)

Virtual range scan for avoiding 3D obstacles using 2D tools. - Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (ICAR, 2009)

3D-Roboterkartenbau in Osnabrück. - Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Christopher Lörken; Andreas Nüchter; Stefan Stiene; Thomas Wiemann (Künstliche Intell., 2010)

LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik. - Erik Schulenburg; Norbert Elkmann; Markus Fritzsche; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene (Künstliche Intell., 2010)

On the impact of embedded knowledge-based systems. - Joachim Hertzberg; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Martin Günther; Kai Lingemann; Florian Otte; Stephan Scheuren; Thomas Schüler; Jochen Sprickerhof; Stefan Stiene (ARSO, 2011)

Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles Using Motion Primitives. - Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg (AMS, 2012)

Infield Path Planning for Autonomous Unloading Vehicles. - Stephan Scheuren; Joachim Hertzberg; Stefan Stiene; Ronny Hartanto (GIL Jahrestagung, 2013)

Spatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario. - Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg; Max Reinecke (Künstliche Intell., 2013)

Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming. - Sebastian Stock 001; Kai Lingemann; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2016)

Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen. - Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2017)

iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human-Robot Collaboration in Industrial Manufacturing. - José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Andrea Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner (Künstliche Intell., 2017)

Multimodal sensor-based whole-body control for human-robot collaboration in industrial settings. - José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Tobias Knobloch; Malte Wirkus; Martin Schröer; Mathias Trampler; Stefan Stiene; Elsa Andrea Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; et al. (Robotics Auton. Syst., 2017)

Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments. - José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock 001; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene (CCIA, 2018)

Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System. - Benjamin Kisliuk; Mark Höllmann; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martinez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2021)

Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten. - Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg (GIL Jahrestagung, 2022)

Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation. - Mark Niemeyer; Marian Renz; Maren Pukrop; David Hagemann; Tim Zurheide; Daniel Di Marco; Markus Höferlin; Philipp Stark; Florian Rahe; Matthias Igelbrink; Mario Jenz; Thomas Jarmer 001; et al. (Künstliche Intell., 2023)