A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis. - Alessandro Mazzarini; Ilaria Fagioli; Emilio Trigili; Tommaso Fiumalbi; Stefano Capitani; Emanuele Peperoni; Emanuele Gruppioni; Simona Crea; Nicola Vitiello (ICCHP-AAATE (2), 2022)

H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints. - Stefano Capitani; Emanuele Peperoni; Lisheng Kuang; Tommaso Fiumalbi; Andrea Baldoni; Filippo Dell'Agnello; Ilaria Creatini; Elisa Taglione; Nicola Vitiello; Emilio Trigili; Simona Crea (BioRob, 2024)

Enhancing Motor Synchrony in Rhythmic Dyadic Tasks Through Portable Elbow Exoskeletons. - Emanuele Peperoni; Stefano Capitani; Lorenzo Grazi; Michele Francesco Penna; Lorenzo Amato; Filippo Dell'Agnello; Andrea Baldoni; Domenico Formica; Marc Leman; Nicola Vitiello; Simona Crea; Emilio Trigili (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)