Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr. - Uwe Franke; Dariu Gavrila; Steffen Görzig; Frank Lindner; Frank Paetzold; Christian Wöhler (AMS, 1998)

Autonomous Driving Goes Downtown. - Uwe Franke; Dariu Gavrila; Steffen Görzig; Frank Lindner; Frank Paetzold; Christian Wöhler (IEEE Intell. Syst., 1998)

Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. - Steffen Görzig; Axel Gern; Paul Levi (AMS, 1999)

CPPvm - Parallel Programming in C++. - Steffen Görzig (CLUSTER, 2001)

CPPvm - C++ and PVM. - Steffen Görzig (PVM/MPI, 2001)

ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme. - André Schmidt; Steffen Görzig; Paul Levi (AMS, 2003)

Eine generische Software-Architektur für Multi-Agentensysteme und ihr Einsatz am Beispiel von Fahrerassistenzsystemen. - Steffen Görzig (Shaker, 2003)

Challenges of Timing Verification Tools in the Automotive Domain. - Pascal Montag; Steffen Görzig; Paul Levi (ISoLA, 2006)

Data Compaction - Compression without Decompression. - Steffen Görzig (CoRR, 2014)