Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit. - Christian Meltebrink; Benjamin Malewski; Andreas Trabhardt; Tristan Igelbrink; Steffen Hellermann; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2018)

"Ready for Autonomy (R4A)": concept and application for autonomous feeding. - Burawich Pamornnak; Christian Scholz; Eduard Gode; Karen Sommer; Timo Novak; Steffen Hellermann; Benjamin Wegmann; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2023)