Anwendung der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. - Stephan Uebel; Conny Tempelhahn; Mike Liebers; Steffen Kutter; Bernard Bäker (Autom., 2014)

A Computationally Efficient MPC for Green Light Optimal Speed Advisory of Highly Automated Vehicles. - Stephan Uebel; Steffen Kutter; Kevin Hipp; Frank Schrödel (VEHITS, 2019)