Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen. - Stephan Neumaier; Georg Färber (AMS, 2005)

Videobasierte 4D-Umfelderfassung für erweiterte Assistenzfunktionen (Vision-Based 4D-Environmental Perception for Advanced Assistance Functions). - Stephan Neumaier; Georg Färber (it Inf. Technol., 2007)

Detecting parallel moving vehicles with monocular omnidirectional side cameras. - Kai Schueler; Marvin Raaijmakers; Stephan Neumaier; Ulrich Hofmann 002 (Intelligent Vehicles Symposium, 2013)

Laserscanner based road curb feature detection and efficient mapping using local curb descriptions. - Martin Kellner; Ulrich Hofmann 002; Mohamed Essayed Bouzouraa; Hannah Kasper; Stephan Neumaier (ITSC, 2014)

Multi-cue, Model-Based Detection and Mapping of Road Curb Features Using Stereo Vision. - Martin Kellner; Ulrich Hofmann 002; Mohamed Essayed Bouzouraa; Stephan Neumaier (ITSC, 2015)

3D Lane Boundary Tracking Using Local Linear Segments. - Max Theo Schmidt; Ulrich Hofmann 002; Stephan Neumaier (ITSC, 2015)