Unified Software Method: An Engineering Approach to Software Engineering. - Stéphane Mercier; Michel Lavoie; Roger Champagne (SEW, 2006)

Some basic concepts for shared autonomy: a first report. - Stéphane Mercier; Catherine Tessier (CDM, 2008)

Conflicts in Human Operator - Unmanned Vehicles Interactions. - Frédéric Dehais; Stéphane Mercier; Catherine Tessier (HCI (17), 2009)

Authority management in human-robot systems. - Stéphane Mercier; Catherine Tessier; Frédéric Dehais (IFAC HMS, 2010)

Détection et résolution de conflits d'autorité dans un système homme-robot. - Stéphane Mercier; Catherine Tessier; Frédéric Dehais (Rev. d'Intelligence Artif., 2010)

Contrôle du partage de l'autorité dans un système d'agents hétérogènes. (Authority sharing control among heterogeneous agents). - Stéphane Mercier (2011)