Object shape recognition using electric sense and ellipsoid's polarization tensor. - Sylvain Lanneau; Vincent Lebastard; Frédéric Boyer (ICRA, 2016)

Model based estimation of ellipsoidal object using artificial electric sense. - Sylvain Lanneau; Frédéric Boyer; Vincent Lebastard; Stéphane Bazeille (Int. J. Robotics Res., 2017)

Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense. (Localisation et estimation basées modèle d'un objet ellipsoidal avec le sens électrique artificiel). - Sylvain Lanneau (2017)