A system for computer assisted arthroscopy. - Cristiano Paggetti; T. Ciucci; E. Papa; Benedetto Allotta; Paolo Dario (CVRMed, 1997)

A miniature steerable end-effector for application in an integrated system for computer-assisted arthroscopy. - Paolo Dario; Cristiano Paggetti; N. Troisfontaine; E. Papa; T. Ciucci; Maria Chiara Carrozza; Maurilio Marcacci (ICRA, 1997)