Synthese dezentraler Mehrgrößenregelungen mit parameteradaptiven Verfahren. - T. Knapp; Rüdiger Kofahl; K. Peter; Rolf Isermann (Prozeßrechnersysteme, 1988)

Robust adaptive control of a time varying process using parallel recursive estimators. - O. Hecker; T. Knapp; Rolf Isermann (Autom., 1994)