Multi-sensor robot assembly station. - Frans C. A. Groen; Erwin R. Komen; M. A. C. Vreeburg; T. P. H. Warmerdam (Robotics, 1986)

Philips CFT RoboCup platform selection. - A. T. A. Peijnenburg; G. P. Veldhuis; T. P. H. Warmerdam (ISIC, 2002)