Integrating Adaptive Cruise Control into Autonomous Wheelchair Navigation for Unstructured Outdoor Terrain. - E. K. Kandanaarachchi; T. V. C. Hasanthi; S. M. U. S. Samarakoon; H. M. K. K. M. B. Herath; S. L. P. Yasakethu; Udesh Oruthota (ICIIS, 2025)