Ein sensorintegrierter Greifer als modulares Teilsystem für Montageroboter. - Rüdiger Dillmann; Th. Hugel; Wolfgang Meier (Robotersysteme, 1986)

A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system. - Andreas Hörmann 001; Th. Hugel; Wolfgang Meier (J. Intell. Robotic Syst., 1988)

Ein Ansatz zur Realisierung intelligenter fehlertoleranter Robotersysteme. - Andreas Hörmann 001; Th. Hugel; Wolfgang Meier (Robotersysteme, 1988)