Cooperative Observation of Malicious Targets in a 3D Urban Traffic Environment Using UAVs. - Matheus Santos Araújo; João P. B. Andrade; Thayanne F. da Silva Junior; Leonardo Ferreira da Costa; Raimundo Juracy Campos Ferro Junior; Gabriel F. L. Melo; Douglas A. Da Silva; Gustavo Augusto Lima de Campos (LARS/SBR/WRE, 2021)