Graphisch interaktives Programmier- und Testsystem für Industrieroboter. - Manfred Weck; Theodor Niehaus; Meinolf Osterwinter (Robotersysteme, 1986)

Rechnergestützte Anwendungsprogrammentwicklung für Industrieroboter und flexible Automatisierungsgeräte: Programmiermethoden u. ihre Anwendung in d. Produktionstechnik. - Theodor Niehaus (VDI-Verlag, 1987)