A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. - Guilherme T. T. Bernardo; Luan Mateus Bocalan Vogás; Sargon D. S. Rodrigues; Thiago G. G. Lopes; Cesar Augusto Cavalheiro Marcondes; Denis Silva Loubach; Elton Felipe Sbruzzi; Filipe A. N. Verri; Johnny Cardoso Marques; Lourenço Alves Pereira Júnior; Marcos R. O. de A. Máximo; Vitor Venceslau Curtis (LARS/SBR/WRE, 2022)