ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot. - Thibaud Lasguignes; Isabelle Maroger; Maurice F. Fallon; Milad Ramezani; Luca Marchionni; Olivier Stasse; Nicolas Mansard; Bruno Watier (ICAR, 2021)

LiDAR-Based Localization System for Kidnapped Robots. - Thibaud Lasguignes; Guillaume Gobin; Olivier Stasse (IRC, 2023)

Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment. (Reconnaissance d'object pour la locomotion et la manipulation avec un robot humanoïde dans un environnement industriel). - Thibaud Lasguignes (2023)